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本发明基于反映了自动驾驶车辆行驶时的功能的执行结果的经验信息，计算适合车辆功能的控制路径。其包括：状况识别部，计算关于车辆的周边状况的状况识别信息；经验信息数据库，将经验信息与状况识别信息相关联地进行记录；经验信息提取部，基于状况识别信息检...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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