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本发明公开了一种易于星载在轨实时处理的编队卫星相对定轨方法，属于卫星编队相对导航领域，该方法使用GPS/BDS广播星历和简化的相对动力学模型，对编队卫星GPS/BDS双频观测数据进行在轨实时处理，考虑星载处理器计算资源有限，设计了动力学轨道...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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