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基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法技术
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下载基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法的技术资料
文档序号:23287005
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本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法,1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息;3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置,获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息;获取船舶首向与闸室方向的...
该专利属于武汉理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉理工大学授权不得商用。
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