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本发明公开了一种摆线针轮传动结构，解决了现阶段的摆线针轮传动结构精度不理想的问题。其技术方案要点是一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，针轮壳体在其内壁还周向...
该专利属于宁波中大力德智能传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中大力德智能传动股份有限公司授权不得商用。

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