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本发明公开了一种管道内爬行动力装置，其动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和工作舱，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走...
该专利属于辉县市银茂数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉县市银茂数控设备有限公司授权不得商用。

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