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本发明公开了一种电机边界判定方法及其在进样针推杆上的自适应定位使用，所述判定方法包括：步骤S1：设置电机限定速度和测试周期，并获取电机编码器的起始位置；步骤S2：根据测试周期发送脉冲驱动电机转动一定步数；步骤S3：获取电机停止转动前的实际速...
该专利属于常州磐宇仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州磐宇仪器有限公司授权不得商用。

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