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本发明公开了一种四腿步行式行走方式与通过调整左右步伐大小来转向的方法，以及能实现该运动与转向方法的一种运载工具。本发明采用曲柄滑道或曲柄连杆机构作为四腿，腿下部连有转动的足，通过腿与足的复合运动来完成机械行走运动；通过上下调整滑道的支点轴或...
该专利属于孔令有所有，仅供学习研究参考，未经过孔令有授权不得商用。

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