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本发明公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波减速器输...
该专利属于敬科(深圳)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敬科(深圳)机器人科技有限公司授权不得商用。

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