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本申请涉及运动辅助、医学康复以及助老装置领域，特别是一种拉索式膝关节助力装置，其包括膝关节限位装置、上端支撑装置、下端支撑装置、拉索和运动感知识别子系统；膝关节限位装置、上端支撑装置和下端支撑装置之间形成三角形结构，拉索依次穿过上端支撑装置...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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