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本发明公开了一种穿刺方法，根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，将所述病灶位置所在的直线作为定位参考线；根据定位参考线规划入针路径。通过上述优化设计的穿刺方法，通过根据病灶位置在横断面上选择定位参考线，以定位参考线作为参考在定位参考线所在...
该专利属于中国科学院合肥肿瘤医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥肿瘤医院授权不得商用。

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