【技术实现步骤摘要】
一种穿刺方法
本专利技术涉及临床医疗
，尤其涉及一种穿刺方法。
技术介绍
近年来，微创技术快速发展和普及，其中相当一部分工作是在CT下进行深部组织目标的穿刺。CT(ComputedTomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。由于CT扫描需要人体平躺进入CT机内对人体的横断面进行逐层扫描。因此与B超下或DSA(数字减影血管造影Digitalsubtractionangiography)下穿刺不同，CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，并且需要在CT扫描面内进行逐步穿刺，并在穿刺过程中往往需多次调整，耗时长久，且误差大。现有技术中，通常医护人员完全徒手穿刺，明确体表穿刺点后，凭经验估测入针角度和深度，逐步推进，在穿刺针行进过程中通过反复拍摄CT调整角度和深度。随着对穿刺精度要求的提高，也有用普通量角器定位，这种定位方式需要辅助人员用量角器瞄准穿...
【技术保护点】
1.一种穿刺方法，其特征在于，包括下列步骤：/n根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，选择一条经过所述病灶位置的直线作为定位参考线；/n根据定位参考线规划入针路径。/n
【技术特征摘要】
1.一种穿刺方法，其特征在于，包括下列步骤：
根据穿刺对象的医学影像资料确定病灶位置，选择一条经过所述病灶位置的直线作为定位参考线；
根据定位参考线规划入针路径。
2.根据权利要求1所述的穿刺方法，其特征在于，定位参考线与所述穿刺对象体表至所述病灶位置距离最小的点与所述病灶位置所在直线重合。
3.根据权利要求1或2所述的穿刺方法，其特征在于，在以所述病灶位置为顶点围绕所述定位参考线的锥面上规划所述入针路径。
4.根据权利要求3所述的穿刺方法，其特征在于，所述根据定位参考线规划入针路径具体包括：确定入针位置、确定入针方向和确定入针深度。
5.根据权利要求4所述的穿刺方法，其特征在于，所述确定入针位置具体包括：根据病灶的医学影像资料在所述穿刺对象体表确定入针位置。
6.根据权利要求5所述的穿刺方法，其特征在于，所述确定入针方向具体包括：将入针位置与病灶位置所在直线作为入针参考线，根据所述入针参考线确定入针方向。
7.根据权利要求6所述的穿刺方法，其特征在于，所述确定入针深度具体包括：选择所述定位参考线上一点...
【专利技术属性】
技术研发人员：王为民，王宏志，王恩君，夏莉，周玉琴，
申请(专利权)人：中国科学院合肥肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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