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本发明公开了一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置及方法，扫查装置包括移动底座、机械臂单元、超声探头、连接块、压力传感器、空间信息感知单元、含有处理器的运算单元、显示器、输入单元，机械臂单元的一端安装在移动底座上，机械臂单元的另一端通过连接连...
该专利属于浙江伽奈维医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江伽奈维医疗科技有限公司授权不得商用。

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