一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置及方法，扫查装置包括移动底座、机械臂单元、超声探头、连接块、压力传感器、空间信息感知单元、含有处理器的运算单元、显示器、输入单元，机械臂单元的一端安装在移动底座上，机械臂单元的另一端通过连接连接块，连接块通过压力传感器与超声探头连接，空间信息感知单元安装在移动底座上，机械臂单元、空间信息感知单元、压力传感器、显示器、输入单元都与含有处理器的运算单元电性连接。本发明专利技术解决了已有的三维超声设备只能获取较小范围三位超声图像的问题，保证了高质量的三维超声图像重建结果；本发明专利技术自动化程度高，使医生从繁重的重复扫查工作中解脱出来。

A three-dimensional ultrasonic scanning device and method based on mechanical arm unit

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置及方法
本专利技术涉及一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置及方法。
技术介绍
在众多医疗影像技术当中，超声以其无创、实时、无辐射、操作简便等各种优势，成为了临床应用最为广泛的诊断工具之一。普通超声只能获得二维的超声图像，然而从二维图像中判断病人体内器官和病灶的情况，需要医生有多年的超声操作经验，并且这种判断多伴有很强的不确定性。随着医学影像技术的发展，三维超声成像技术已经在临床上有了非常广泛的应用，然而目前已经有三维超声设备，通过对超声探头的改进，从而达到了在一定范围内采集和显示三维超声影像的效果。但对于大多数情况，这种三维超声设备所覆盖的范围达不到临床诊断的要求，即覆盖的范围窄，所以亟需一种能够进行大范围内三维超声扫查的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中的不足，提供一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置及方法。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置，包括移动底座、机械臂单元、超声探头、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，包括移动底座(1)、机械臂单元(2)、超声探头(3)、连接块(4)、压力传感器(5)、空间信息感知单元(6)、含有处理器的运算单元(7)、显示器(8)、输入单元(9)，所述机械臂单元(2)的一端安装在移动底座(1)上，所述机械臂单元(2)的另一端通过连接连接块(4)，所述连接块(4)通过压力传感器(5)与超声探头(3)连接，所述空间信息感知单元(6)安装在移动底座(1)上，所述机械臂单元(2)、空间信息感知单元(6)、压力传感器(5)、显示器(8)、输入单元(9)都与含有处理器的运算单元(7)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，包括移动底座(1)、机械臂单元(2)、超声探头(3)、连接块(4)、压力传感器(5)、空间信息感知单元(6)、含有处理器的运算单元(7)、显示器(8)、输入单元(9)，所述机械臂单元(2)的一端安装在移动底座(1)上，所述机械臂单元(2)的另一端通过连接连接块(4)，所述连接块(4)通过压力传感器(5)与超声探头(3)连接，所述空间信息感知单元(6)安装在移动底座(1)上，所述机械臂单元(2)、空间信息感知单元(6)、压力传感器(5)、显示器(8)、输入单元(9)都与含有处理器的运算单元(7)电性连接。


2.根据权利要求1所述基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，所述空间信息感知单元(6)用于拍摄空间中病人体表的图像，并且感知病人体表的三维位置信息。


3.根据权利要求1所述基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，所述压力传感器(5)用于检测超声探头的下压力度，从而保证超声探头(3)紧贴病人体表，从而获得高质量的超声扫描图像。


4.根据权利要求1所述基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，所述机械臂单元(2)包括至少6个自由度的机械臂。


5.根据权利要求1所述基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，所述超声探头(3)为二维超声探头，用于采集病人的二维超声图像信息。


6.根据权利要求1所述基于机械臂单元的三维超声扫查装置，其特征在于，所述空间信息感知单元(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓宇，斯辉健，林梅，
申请(专利权)人：浙江伽奈维医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33