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本实用新型公开一种吊具及其夹具机构，所述夹具机构包括安装座、定位组件以及夹持组件，定位组件设置于安装座上，定位组件包括第一定位杆与第二定位杆，第一定位杆与所述第二定位杆用于依次嵌入待夹取物的定位孔以进行定位，夹持组件设置于安装座上，包括驱动...
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