【技术实现步骤摘要】
吊具及其夹具机构
本技术涉及搬运领域，特别涉及到一种吊具及其夹具机构。
技术介绍
如图1所示，现有的待夹取物500，如具体可以是电池模组，一般包括定位孔510与夹位槽520，在待夹取物500完成生产后，需要将待夹取物500进行吊装打包，首先需要通过对待夹取物500进行定位。现有技术中，当吊具采用两个相同长度的定位销对待夹取物500进行定位时，两个定位销无法便捷同时插入待夹取物的定位孔中，吊具定位操作性差，影响吊装作业效率。
技术实现思路
本技术主要提供一种吊具及其夹具机构，以解决现有技术无法精准对待夹取物进行定位的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种夹具机构。所述夹具机构包括：安装座；定位组件，设置于所述安装座上，所述定位组件包括第一定位杆与第二定位杆，所述第一定位杆与所述第二定位杆用于依次嵌入所述待夹取物的定位孔以进行定位，所述第一定位杆的长度长于所述第二定位杆的长度；夹持组件，设置于所述安装座上，包括驱动组件及与所述驱动组件连接的两个夹紧杆组件，所述两个夹...
【技术保护点】
1.一种夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括：/n安装座；/n定位组件，设置于所述安装座上，所述定位组件包括第一定位杆与第二定位杆，所述第一定位杆与所述第二定位杆用于依次嵌入待夹取物的定位孔以进行定位，所述第一定位杆的长度长于所述第二定位杆的长度；/n夹持组件，设置于所述安装座上，包括驱动组件及与所述驱动组件连接的两个夹紧杆组件，所述两个夹紧杆组件嵌入到定位后的所述待夹取物的夹位槽后，通过所述驱动组件驱动两个所述夹紧杆组件相互靠拢，以夹持所述待夹取物。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹具机构，其特征在于，所述夹具机构包括：
安装座；
定位组件，设置于所述安装座上，所述定位组件包括第一定位杆与第二定位杆，所述第一定位杆与所述第二定位杆用于依次嵌入待夹取物的定位孔以进行定位，所述第一定位杆的长度长于所述第二定位杆的长度；
夹持组件，设置于所述安装座上，包括驱动组件及与所述驱动组件连接的两个夹紧杆组件，所述两个夹紧杆组件嵌入到定位后的所述待夹取物的夹位槽后，通过所述驱动组件驱动两个所述夹紧杆组件相互靠拢，以夹持所述待夹取物。
2.根据权利要求1所述的夹具机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
气缸固定座，固定于所述安装座上；
气缸，固定于所述气缸固定座上；
连接板，包括第一子板及设置于所述第一子板一端且与所述第一子板垂直设置的第二子板，所述第一子板的另一端与所述气缸的输出端连接，所述第二子板上设置有两个整体呈倒八字型的腰型孔。
3.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述气缸固定座设置有第一滑动件，所述第一子板上设置有与所述第一滑动件滑动配合的第二滑动件。
4.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述第一子板为L形板，所述第一子板包括主体板及与所述主体板垂直连接的凸出板，所述凸出板上设置有限位杆，所述气缸固定座相对所述凸出板远离所述气缸的方向上设置有限位块，用于与所述限位杆配合以限制所述连接板运动方向上的运动范围。
5.根据权利要求2所述的夹具机构，其特征在于，所述夹紧杆组件包括：
夹紧固定板；
凸轮随动器，设置在所述夹紧固定板上，用于与所述连接板上的所述腰型孔配合；
夹紧杆，与所述夹紧固定板垂直连接，所述夹紧杆用于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。