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本实用新型公开的具有2T1R和2T1H运动模式的三自由度并联机构，包括有动平台10和定平台11，动平台10分别通过第一支链、第二支链、第三支链与定平台11连接。本实用新型的三自由度并联机构，解决了现有并联机构结构单一，不能满足复杂境况下工作...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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