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本实用新型涉及一种消防巡逻机器人，包括带有行进机构的车体，车体底部前端设有红外循迹模组，车体上部设有控制器、火焰传感器、灭火器和电动推杆；电动推杆的输出轴与灭火器的阀门机械连接，用于控制阀门的开关；灭火器的喷射口朝向车体的前方；行进机构的驱...
该专利属于上海师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海师范大学授权不得商用。

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