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本发明公开的一种基于三色通道融合互信息的图像导航方法，属于视觉导航技术领域。本发明通过远程控制无人机沿着预设的路径飞行并拍摄图像序列；将拍摄的图像进行三色通道融合处理，利用三色通道融合互信息按照预定的准则离线筛选关键图像序列，确定视觉路径；...
该专利属于北京理工大学;湖南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;湖南师范大学授权不得商用。

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