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本实用新型公开了一种用于支撑拱架安装的机械手，包括主臂、竖向设在主臂端部的伸缩臂、安装在伸缩臂上的机械爪以及用于辅助机械爪抓取支撑拱架的辅助臂，辅助臂的一端铰接在伸缩臂上，伸缩臂伸缩时可带动机械爪和辅助臂同步升降，还包括用于驱动辅助臂相对伸...
该专利属于湖南五新隧道智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南五新隧道智能装备股份有限公司授权不得商用。

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