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本实用新型公开了一种用于烟囱内部无人机避障的装置。飞行器机架的四角螺旋桨下方的机臂底面固定安装有避障探测模块，每个避障探测模块包括水平布置的光源模块和相机模块，光源模块置于相机模块上方，光源模块和相机模块探头朝向相同，四个避障探测模块在飞行...
该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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