温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种爬行机器人的机械腿，包括腿体，所述腿体的下端固定安装有柱状的脚座，所述脚座的下端安装有弹性支撑脚；弹性性质的弹性支撑脚使机器人在山体陡坡面上行走时每个弹性支撑脚都能平稳着陆，避免弹性支撑脚对山体坡面形成刚性碰撞，降低造成...
该专利属于西安工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。