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一种基于六自由度机器人的按摩机械手，包括六自由度协作机器人和按摩机械手，按摩机械手安装在六自由度协作机器人上；按摩机械手包括伺服电缸、机械手安装骨架、指按头、掌按头和双目视觉相机；机械手安装骨架的两侧分别固定设置有伺服电缸，一个伺服电缸的下...
该专利属于西安伊蔓蒂电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安伊蔓蒂电子科技有限公司授权不得商用。

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