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一种确定铰接式工业机器人(2)的关节(1)中的关节转矩的方法，所述机器人具有第一臂(4)和第二臂(6)，第一臂(4)和第二臂(6)通过所述关节(1)而彼此联接，且能够通过联接到所述第一臂(4)和所述第二臂(6)的电驱动单元(8)而相对于彼此...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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