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本发明公开了一种结合RGBD数据的GrabCut自动分割算法：首先将深度相机Kinect V2采集到的深度、颜色等数据通过彩色图的像素点对应深度图的坐标系来初步分割包含人物的前景，并作为GrabCut的掩码框。然后将深度数据作为高斯混合模型...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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