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相机环形阵列的图像矫正方法、设备及介质，方法为：标定相机的内参与外参；计算阵列中心，计算各相机的线性中心、相机平面的法向，将相机位置、线性中心投影至相机平面，使所有相机投影到圆心距离与圆半径之差的平方和最小；将线性中心投影至相机圆的轴线，即...
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