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本申请实施例提供了一种确定车辆朝向信息的方法，对于目标车辆而言，可以利用目标车辆上的摄像头拍摄的包括其它车辆的图像，确定其它车辆的朝向信息。具体地，可以获取对图像进行分析得到的分析结果，该分析结果指示图像中的目标对象在图像坐标系中的坐标，目...
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