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本发明涉及一种智能车赛道识别循迹控制方法，包括以下步骤：采集赛道的原始灰度图，对所述原始灰度图进行二值化处理获得黑白图像；对所述黑白图像进行图像分割；提取所述黑白图像中部全白列的特征；提取所述黑白图像赛道一侧的黑色区域中的半月形特征；提取所...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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