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本发明提供一种多塔吊转运调度方法及系统，所述系统使用所述调度方法，所述方法包括分别确定覆盖搬运起点和搬运终点的塔吊；确定从搬运起点至搬运终点的依次可接驳的塔吊次序作为搬运路线，获取搬运路线上的依次接驳的塔吊间的接驳路径、接驳时间和接驳能量，...
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