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在一种用于自动避免车辆与在该车辆周围环境中的物体碰撞的方法中，预测多条车辆路径并且分别估算这些车辆路径的车辆路径概率，利用成像的车辆传感器拍摄车辆周围环境，检测在车辆周围环境中的物体，预测车辆周围环境中的至少一条物体路径并且估算所述物体路径...
该专利属于ZF主动安全有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ZF主动安全有限公司授权不得商用。

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