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本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种控驱一体功率模块。本发明的贡献在于提供了一种控驱一体功率模块，该模块不仅集成了多轴驱动电路，还集成传统控制柜所需要的滤波器、安全开关、功率电源。不仅实现了传统控制柜的电气元件集成外，还减少了外部电气元件...
该专利属于佛山智能装备技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山智能装备技术研究院授权不得商用。

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