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本发明公开了一种气囊驱动式机械臂及其驱动方法。常规的气动机械臂对装置气密性要求较高，这大大提高了机械臂的成本，增大了机械臂的尺寸。本发明一种气囊驱动式机械臂，包括上部转向模块、中部移动模块和下部旋转模块。上部转向模块包括受驱板、第一顶杆、第...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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