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一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构，包含两条相同的混合支链、动平台(1)和静平台(0)，混合支链一(I)包含由移动副一(P...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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