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本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨，两个X轴导轨相对面均设置有滑道，X轴导轨的下方设有第一电机，X轴导轨的上方设有底板，底板的上表面两侧均设有两个平行设置的Y轴导轨，底板的上方设有取物手台...
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