【技术实现步骤摘要】
一种改良的保管箱取箱装置
本技术涉及机械
，具体为一种改良的保管箱取箱装置。
技术介绍
近几年市场上推出了全自动保管箱，保管箱自带封闭式金库库体，库体内按阵列方式排列各种不同型号的保管箱储物内盒，客户只要在看物间操作，就可以存取贵重物品，设备会自动将储物内盒送出及存回指定的位置，客户无需进入保管箱设备的内部。目前，现有的全自动保管箱在使用时采用机械臂抓取和运输储物内盒，但在机械臂运输不平稳时易造成储物内盒的掉落，造成机械臂的损坏，不便于使用。鉴于此，我们提出一种改良的保管箱取箱装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改良的保管箱取箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的保管箱的机械臂运输不平稳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨，两个所述X轴导轨相对面均设置有滑道，所述X轴导轨的下方设有第一电机，所述第一电机上紧密焊接有固定环，所述固定环的两侧均紧密焊接有U形夹块，所述第一电机的输出端上设有滚轮，所述滚轮上设有凹槽，...
【技术保护点】
1.一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨(1)，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)相对面均设置有滑道(11)，所述X轴导轨(1)的下方设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上紧密焊接有固定环(21)，所述固定环(21)的两侧均紧密焊接有U形夹块(211)，所述第一电机(2)的输出端上设有滚轮(22)，所述滚轮(22)上设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的底壁上设有通孔(222)，所述第一电机(2)的输出端与所述通孔(222)的内壁紧密焊接，所述凹槽(221)内设有轴承(23)，所述X轴导轨(1)的上方设有底板(3)，所述底板(3)的下表面紧密焊接有支柱(...
【技术特征摘要】
1.一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨(1)，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)相对面均设置有滑道(11)，所述X轴导轨(1)的下方设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上紧密焊接有固定环(21)，所述固定环(21)的两侧均紧密焊接有U形夹块(211)，所述第一电机(2)的输出端上设有滚轮(22)，所述滚轮(22)上设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的底壁上设有通孔(222)，所述第一电机(2)的输出端与所述通孔(222)的内壁紧密焊接，所述凹槽(221)内设有轴承(23)，所述X轴导轨(1)的上方设有底板(3)，所述底板(3)的下表面紧密焊接有支柱(31)，所述底板(3)的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的Y轴导轨(32)，位于同一侧的两个所述Y轴导轨(32)的相对面均设置有若干个啮齿(321)，所述底板(3)的上方设有取物手台(4)，所述取物手台(4)的两侧均设置有圆槽(41)，所述圆槽(41)内安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端上紧密焊接有齿轮(421)，所述取物手台(4)的上表面设有Z轴滑槽(43)，所述取物手台(4)的上表面还安装有气缸(44)，所述气缸(44)的输出端上紧密焊接有抓取机械臂(441)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈东勇，肖盛铭，
申请(专利权)人：厦门伙伴信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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