一种改良的保管箱取箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体为一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨，两个X轴导轨相对面均设置有滑道，X轴导轨的下方设有第一电机，X轴导轨的上方设有底板，底板的上表面两侧均设有两个平行设置的Y轴导轨，底板的上方设有取物手台，取物手台的两侧均设置有第二电机，取物手台的上表面还安装有气缸。该改良的保管箱取箱装置，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴滑槽的设置，使得取物手台运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。

An improved device for taking out safekeeping box

【技术实现步骤摘要】
一种改良的保管箱取箱装置
本技术涉及机械
，具体为一种改良的保管箱取箱装置。
技术介绍
近几年市场上推出了全自动保管箱，保管箱自带封闭式金库库体，库体内按阵列方式排列各种不同型号的保管箱储物内盒，客户只要在看物间操作，就可以存取贵重物品，设备会自动将储物内盒送出及存回指定的位置，客户无需进入保管箱设备的内部。目前，现有的全自动保管箱在使用时采用机械臂抓取和运输储物内盒，但在机械臂运输不平稳时易造成储物内盒的掉落，造成机械臂的损坏，不便于使用。鉴于此，我们提出一种改良的保管箱取箱装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改良的保管箱取箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的保管箱的机械臂运输不平稳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨，两个所述X轴导轨相对面均设置有滑道，所述X轴导轨的下方设有第一电机，所述第一电机上紧密焊接有固定环，所述固定环的两侧均紧密焊接有U形夹块，所述第一电机的输出端上设有滚轮，所述滚轮上设有凹槽，所述凹槽的底壁上设有通孔，所述第一电机的输出端与所述通孔的内壁紧密焊接，所述凹槽内设有轴承，所述X轴导轨的上方设有底板，所述底板的下表面紧密焊接有支柱，所述底板的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的Y轴导轨，位于同一侧的两个所述Y轴导轨的相对面均设置有若干个啮齿，所述底板的上方设有取物手台，所述取物手台的两侧均设置有圆槽，所述圆槽内安装有第二电机，所述第二电机的输出端上紧密焊接有齿轮，所述取物手台的上表面设有Z轴滑槽，所述取物手台的上表面还安装有气缸，所述气缸的输出端上紧密焊接有抓取机械臂。优选的，所述滚轮位于两个所述滑道内，所述滚轮通过所述滑道与所述X轴导轨滑动连接。优选的，所述轴承的外圈与所述凹槽的内壁紧密焊接，所述轴承的内圈与所述支柱紧密焊接。优选的，所述抓取机械臂位于所述Z轴滑槽内，所述抓取机械臂通过所述Z轴滑槽与所述取物手台滑动连接。优选的，所述齿轮伸入所述两个所述Y轴导轨之间，所述齿轮与所述啮齿啮合。优选的，所述支柱位于两个所述X轴导轨之间的位置处设有限位块，所述限位块与所述支柱紧密焊接。优选的，所述啮齿设有20-30个，呈线性等间距排列。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该改良的保管箱取箱装置，当第一电机转动时，滚轮在两个滑道内转动，带动底板在X轴导轨的上方做水平方向上的直线运动，当第二电机转动时，带动取物手台在Y轴导轨上做竖直方向上的直线运动，同时，取物手台上设置的气缸伸缩时，将抓取机械臂推出或收缩入Z轴滑槽内，实现抓取保管箱的储物内盒的效果，以此，便完成整个抓取机械臂抓取操作，通过X轴导轨、Y轴导轨以及Z轴滑槽的设置，使得取物手台运输更加平稳，避免储物内盒在运输的过程中发生掉落的状况出现，防止机械臂遭到损坏，结构简单，使用方便，解决保管箱的机械臂运输不平稳的问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中X轴导轨和第一电机2的结构示意图；图3为本技术中X轴导轨的结构示意图；图4为本技术中第一电机2的结构示意图；图5为本技术中底板的结构示意图；图6为本技术中取物手台的结构示意图；图7为本技术中取物手台的结构拆分示意图。图中：1、X轴导轨；11、滑道；2、第一电机；21、固定环；211、U形夹块；22、滚轮；221、凹槽；222、通孔；23、轴承；3、底板；31、支柱；311、限位块；32、Y轴导轨；321、啮齿；4、取物手台；41、圆槽；42、第二电机；421、齿轮；43、Z轴滑槽；44、气缸；441、抓取机械臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1一种改良的保管箱取箱装置，如图1-7所示，包括两个平行设置的X轴导轨1，两个X轴导轨1相对面均设置有滑道11，X轴导轨1的下方设有第一电机2，第一电机2上紧密焊接有固定环21，固定环21的两侧均紧密焊接有U形夹块211，第一电机2的输出端上设有滚轮22，滚轮22上设有凹槽221，凹槽221的底壁上设有通孔222，第一电机2的输出端与通孔222的内壁紧密焊接，凹槽221内设有轴承23，X轴导轨1的上方设有底板3，底板3的下表面紧密焊接有支柱31，底板3的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的Y轴导轨32，位于同一侧的两个Y轴导轨32的相对面均设置有若干个啮齿321，底板3的上方设有取物手台4，取物手台4的两侧均设置有圆槽41，圆槽41内安装有第二电机42，第二电机42的输出端上紧密焊接有齿轮421，取物手台4的上表面设有Z轴滑槽43，取物手台4的上表面还安装有气缸44，气缸44的输出端上紧密焊接有抓取机械臂441。本实施例中，X轴导轨1、底板3和取物手台4整体均采用不锈钢材质，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且结构稳固，成本较低等优点，延长其使用寿命。进一步的，滚轮22采用橡胶材质，该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性，且防滑效果较好等优点，增大滚轮22与滑道11内壁间的摩擦力，提高滚轮22在X轴导轨1上运行的稳定性。除此之外，滚轮22位于两个滑道11内，滚轮22通过滑道11与X轴导轨1滑动连接，便于第一电机2带动滚轮22在两个滑道11内滚动，实现取物手台4在X轴方向上水平移动的效果。值得说明的是，轴承23的外圈与凹槽221的内壁紧密焊接，轴承23的内圈与支柱31紧密焊接，使得滚轮22在转动的过程中支柱31顶端的底板3不随滚轮22一起转动，使得底板3在运行时保持水平。进一步的，抓取机械臂441位于Z轴滑槽43内，抓取机械臂441通过Z轴滑槽43与取物手台4滑动连接，利用气缸44输出端的伸缩带动抓取机械臂441在Z轴滑槽43内滑动，便于抓取机械臂441抓取保管箱的储物内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨(1)，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)相对面均设置有滑道(11)，所述X轴导轨(1)的下方设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上紧密焊接有固定环(21)，所述固定环(21)的两侧均紧密焊接有U形夹块(211)，所述第一电机(2)的输出端上设有滚轮(22)，所述滚轮(22)上设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的底壁上设有通孔(222)，所述第一电机(2)的输出端与所述通孔(222)的内壁紧密焊接，所述凹槽(221)内设有轴承(23)，所述X轴导轨(1)的上方设有底板(3)，所述底板(3)的下表面紧密焊接有支柱(31)，所述底板(3)的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的Y轴导轨(32)，位于同一侧的两个所述Y轴导轨(32)的相对面均设置有若干个啮齿(321)，所述底板(3)的上方设有取物手台(4)，所述取物手台(4)的两侧均设置有圆槽(41)，所述圆槽(41)内安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端上紧密焊接有齿轮(421)，所述取物手台(4)的上表面设有Z轴滑槽(43)，所述取物手台(4)的上表面还安装有气缸(44)，所述气缸(44)的输出端上紧密焊接有抓取机械臂(441)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种改良的保管箱取箱装置，包括两个平行设置的X轴导轨(1)，其特征在于：两个所述X轴导轨(1)相对面均设置有滑道(11)，所述X轴导轨(1)的下方设有第一电机(2)，所述第一电机(2)上紧密焊接有固定环(21)，所述固定环(21)的两侧均紧密焊接有U形夹块(211)，所述第一电机(2)的输出端上设有滚轮(22)，所述滚轮(22)上设有凹槽(221)，所述凹槽(221)的底壁上设有通孔(222)，所述第一电机(2)的输出端与所述通孔(222)的内壁紧密焊接，所述凹槽(221)内设有轴承(23)，所述X轴导轨(1)的上方设有底板(3)，所述底板(3)的下表面紧密焊接有支柱(31)，所述底板(3)的上表面两侧均紧密焊接有两个平行设置的Y轴导轨(32)，位于同一侧的两个所述Y轴导轨(32)的相对面均设置有若干个啮齿(321)，所述底板(3)的上方设有取物手台(4)，所述取物手台(4)的两侧均设置有圆槽(41)，所述圆槽(41)内安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端上紧密焊接有齿轮(421)，所述取物手台(4)的上表面设有Z轴滑槽(43)，所述取物手台(4)的上表面还安装有气缸(44)，所述气缸(44)的输出端上紧密焊接有抓取机械臂(441)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈东勇，肖盛铭，
申请(专利权)人：厦门伙伴信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35