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本实用新型提供一种关节模组及其构成的机械臂。该关节模组高度集成化，集成谐波减速器、高性能无框电机、双编码器、高安全性刹车制动装置及驱动控制板，可以实现大力矩输出，高精度运动控制，可靠性高；关节模组具有轻型化、模块化的特点，可作为基本的驱动单...
该专利属于苏州睿梵工业设计有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州睿梵工业设计有限公司授权不得商用。

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