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用于相机标定的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸
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文档序号:23191928
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本公开的实施例提供了用于成像设备的坐标系转换参数的方法、装置、设备和计算机可读存储介质,可用于自动驾驶。该方法包括:从由相机所捕获的二维图像中确定与预定的参考线对应的第一点集合;基于参考线在三维地图中的位置信息,从二维图像中确定第二点集合;...
该专利属于北京百度网讯科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京百度网讯科技有限公司授权不得商用。
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