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本发明公开了一种带旋转机构的惯导系统的质心计算方法，涉及质心配平技术。所述质心计算方法，在旋转机构处于连续自由转动状态下采集角度随时间的变化数据，进而获得角加速度随时间的变化数据，并绘制角加速度曲线，在角加速度曲线中，波峰或波谷对应时间点所...
该专利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖南航天机电设备与特种材料研究所授权不得商用。

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