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本发明公开了一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法及系统，具体包括以下步骤：步骤一、给定箱型及个数：用户向输入模块中直接输入箱型；步骤二、生成复合块；步骤三、搜索剩余空间所能容纳的最佳复合块；步骤四、空间切割或转移；步骤五、生成码垛装箱方案；步...
该专利属于安吉智能物联技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安吉智能物联技术有限公司授权不得商用。

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