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本发明公开一种短距离自动泊车的减速度控制方法、系统及计算机可读存储介质，其是在车辆自动泊车过程中遇到小车位或者有突发障碍物的工况下，即可行驶距离比较小时，根据当前的可行驶距离对由现有方法计算出的减速度进行补偿，得到最终自动泊车刹车过程中连续...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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