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本发明公开了一种用于维护作业的自动快速更换工具，涉及航空航天及机械装备制造自动化领域，包括连接机器人的公头和连接维护工具的母头，电磁继电器，压片弹簧，视觉传感器，法拉第笼；利用视觉传感器使快换工具快速对准并发出锁紧信号，电磁继电器响应信号使...该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院;合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院;合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司授权不得商用。