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一种基于二值传感器有界递归优化融合的血液氧气含量估计方法，建立血液氧气含量动态生理模型并分析二值传感器量测中的有效信息，得到实际的量测模型；设计本地有界递归优化估计器，给出本地估计误差平方的一个上界，确保此上界成立并最小化本地估计误差平方上...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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