下载一种全自动保管箱的搬运机器人的技术资料

文档序号:23173809

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本实用新型公开了一种全自动保管箱的搬运机器人,升降装置包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂,横向行走装置包括天轨、地轨和用于驱动立柱的上下两端分别沿天轨、地轨同步水平移动的行走机构,机械臂上安装有抽取装置,抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构,...
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