下载一种锻造机械手用内导向机构的技术资料

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一种锻造机械手用内导向机构,涉及锻造设备技术领域,包括夹爪、与夹爪连接的夹掌,夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接,夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆,拉杆的上端部连接有主轴,拉杆的下端部套接有一滑块,滑块上安装有左销轴和右销轴,左销轴和右...
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