一种锻造机械手用内导向机构制造技术

一种锻造机械手用内导向机构，涉及锻造设备技术领域，包括夹爪、与夹爪连接的夹掌，夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接，夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆，拉杆的上端部连接有主轴，拉杆的下端部套接有一滑块，滑块上安装有左销轴和右销轴，左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置，左销轴连接有左拉板，右销轴连接有右拉板，左拉板与左夹臂连接，右拉板与右夹臂连接。本实用新型专利技术通过在拉杆上套接一滑块，采用滑块与拉杆配合，并在滑块的两侧对称位钻两销轴的孔，用销轴与拉板连接，滑块在拉杆的带动下，在夹掌的导向孔内上下运动，避免了根部容易折断的现象，且滑块的两侧受力对称，解决了传统结构存在的诸多缺陷。

An internal guiding mechanism for forging manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种锻造机械手用内导向机构
本技术涉及锻造设备

技术介绍
目前，锻造机械手是锻造时抓取工件的重要部件，其工作原理为夹紧油缸的活塞杆按箭头方向拉动拉杆，带动拉板按箭头方向运动，从而带动夹臂、夹爪运动，达到夹持工件的目的，反方向则松开工件。现有技术中的结构是在拉杆顶端部分对面铣平，再钻安装销轴的孔。这样极易存在以下问题：一是拉杆顶端部分强度被削弱，销轴孔经常磨损而损坏；二是拉杆没有支承，受锻锤的频繁打击，根部很容易折断。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术的目的是提出一种设计合理，结构简单，避免了根部容易折断的现象，且两侧受力对称，延长了使用寿命的锻造机械手用内导向机构。本技术包括夹爪、与夹爪连接的夹掌，所述夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接，所述夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆，所述拉杆的上端部连接有主轴，所述拉杆的下端部套接有一滑块，所述滑块上安装有左销轴和右销轴，所述左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置，所述左销轴连接有左拉板，所述右销轴连接有右拉板，所述左拉板与左夹臂连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造机械手用内导向机构，包括夹爪（1）、与夹爪（1）连接的夹掌（2），其特征在于，所述夹掌（2）分别通过左夹臂（3）和右夹臂（4）与夹爪（1）连接，所述夹掌（2）的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆（5），所述拉杆（5）的上端部连接主轴（6），所述拉杆（5）的下端部套接一滑块（7），所述滑块（7）上安装有左销轴（8）和右销轴（9），所述左销轴（8）和右销轴（9）在拉杆（5）的径向上左右对称设置，所述左销轴（8）连接左拉板（10），所述右销轴（9）连接右拉板（11），所述左拉板（10）与左夹臂（3）连接，所述右拉板（11）与右夹臂（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种锻造机械手用内导向机构，包括夹爪（1）、与夹爪（1）连接的夹掌（2），其特征在于，所述夹掌（2）分别通过左夹臂（3）和右夹臂（4）与夹爪（1）连接，所述夹掌（2）的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆（5），所述拉杆（5）的上端部连接主轴（6），所述拉杆（5）的下端部套接一滑块（7），所述滑块（7）上安装有左销轴（8）和右销轴（9），所述左销轴（8）和右销轴（9）在拉杆（5）的径向上左右对称设置，所述左销轴（8）连接左拉板（10），所述右销轴（9）连接右拉板（11），所述左拉板（10）与左夹臂（3）连接，所述右拉板（11）与右夹臂（4）连接。


2.根据权利要求1所述的一种锻造机械手用内导向机构，其特征在于，所述滑块（7）的中心位置开设有一圆孔（12），所述圆孔（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：章毅，唐亚东，程忠，吴海建，周广和，许建，许映昆，张加红，许洁华，王丽华，
申请(专利权)人：南通长源重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32