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本发明实施例提供了一种图像处理方法及设备，其中，该图像处理方法可以应用于包含拍摄装置的无人机系统中，获取拍摄对象与无人机之间的位置关系；并基于控制规则，控制无人机飞行，所述控制规则用于保持与拍摄对象之间的该位置关系；并通过拍摄装置对拍摄对象...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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