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一种基于影像的控制方法、装置及摄像设备、飞行器，所述方法应用于摄像设备，所述摄像设备包括视觉传感器和运动传感器，所述方法包括：确定所述视觉传感器采集的目标图像上的目标特征点；获取用于确定所述目标特征点在所述目标图像上的二维信息的观测特征参数...
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