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一种机器人手术器械，包括：轴；端部执行器元件；关节，其位于轴的远侧端，以用于铰接端部执行器元件的关节，该关节包括第一接头和第二接头，第一接头和第二接头允许端部执行器元件采用相对于轴的纵向轴线的一定范围的配置，第一接头能够由具有第一位置精度要...
该专利属于CMR外科有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过CMR外科有限公司授权不得商用。

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