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本申请涉及一种车辆的全景环视图像生成方法及相关设备。该方向的转向角度基于有效特征点对数量最大化的约束条件求得，使相邻车体的有效匹配特征点对数量最大化地，从而使相邻单车体图像拼接效果更好。该方法无需借助硬件设备即可实现转向角度计算，极大地降低...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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