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本发明公开了一种道路监控摄像机安装角度估计方法，属于道路监控领域。包括：对摄像机获取的图像，基于平行线进行水平消失点的检测；利用图像中水平消失点与摄像机安装角度之间的关系，获取道路监控摄像机安装角度。本发明结合道路监控场景的外部条件的先验知...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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