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本发明实施例公开了一种智能柜物品的退货方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收深度相机、光耦传感器、重量传感器测量获取的目标物品在退货时的第一属性数据；判断所述第一属性数据是否与所述目标物品在投放时的第二属性数据相匹配；若匹配，允许退货...
该专利属于深圳市丰巢科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市丰巢科技有限公司授权不得商用。

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